機械臂的工作原理：一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機構有螺紋頂緊機構（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。

還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。 底座是用來安裝和固定機器的。 油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的。

升降位置檢測器，要么是確定物體或機器部件是否位于某幾個預定高度位置，要么是實時檢測其高度的。

手臂回轉(zhuǎn)升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉(zhuǎn)的 手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的 伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器，只是測量對象換了。

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。